Kampung Yamara merupakan lokasi Unit Pemukiman Transmigrasi Pir V yang berdiri sejak tahun 1995, hal ini bermula saat penempatan Warga Transmigrasi umum dan lokal di kampung tersebut. Sebagai lokasi Unit Pemukinan Transmigrasi Pir V sejak tahun 1995, maka pada tahun 1995  perjalanan pemerintah kampung binaan Transmigrasi dengan jabatan Kepala Kampung, yang selanjutnya pada tahun 1997 diadakan pemilihan langsung oleh masyarakat sehingga pemerintah desa menjadi Definitif.